Results

Lavizu: web-based visualisation for robots

Lavizu is a graphical user interface for ROS-based systems. It aims at letting you easily build custom user interface components for your own needs, using the many libraries and tools available for the web, such as D3 and SVG for visualisation.

Reports

[R23] - 2017 - Alix Gonnot - Implémentation d'algorithmes d'apprentissage développemental sur des robots d'interaction.

[R24] - 2017 - Marielle Bosse-Platière - Création d'expériences utilisateurs pour des robots d'interactions.

[R25] - [Confidentiel] - 2017 - Clément Cottet - Implémentation d'algorithmes développementaux sur des robots sociaux d'interaction.

[R26] - 2017 - Hsieh Yu-Guan - Multimodal Learning - A case study for Gesture and Audio-Visual Speech Recognition.

[R27] - 2018 - Brice Denoun - Multimodal Learning for social robots.

[R28] - 2018 - Laurianne Charrier - Human-Robot Interaction Evaluation in Real-World Situations : Application to Artificial Empathy.

[R29] - 2018 - Caroline Montassier - Adapter les gestes d'un robot social en fonction de son discours.

2019 - Alexandre Galdeano - Artificial Empathy for Social Robots : Online-Learning of Social-Behaviors Adapted to the User.

[R30] - 2020 - B. Denoune, M. Lefort, A. Cordier, Multimodal Deep Learning with intermodal connections. (en préparation)